[Download] "Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und ZustandsschÀtzung nichtlinearer Systeme" by Thomas Paradowski " eBook PDF Kindle ePub Free
eBook details
- Title: Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und ZustandsschÀtzung nichtlinearer Systeme
- Author : Thomas Paradowski
- Release Date : January 19, 2021
- Genre: Mathematics,Books,Science & Nature,Physics,
- Pages : * pages
- Size : 9610 KB
Description
Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten PotenzreihenkalkĂŒhls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen ĂŒber die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. FĂŒr die FĂ€lle, in denen das nichtlineare System nicht vollstĂ€ndig global beobachtbar auf einem gewĂ€hlten Zustandsraum ist, können jene ZustĂ€nde isoliert werden, fĂŒr die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur ZustandsschĂ€tzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen prĂ€sentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.
Der Autor Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl fĂŒr Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten fĂŒr die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige ZustandsschĂ€tzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen.
